4. 有木有什么好方法分辨出红绿蓝白黑五种颜色
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    • 有木有什么好方法分辨出红绿蓝白黑五种颜色


    • 黑白色块分辨时，如果只有黑或只有白时色块识别并没有工作是为何呢
      我红绿蓝用的是彩图色块识别，黑白用的是灰度
      黑白时总是只能识别其中一种颜色

      import sensor,time
import image,math
from pyb import LED



kernel_size = 1 # kernel width = (size*2)+1, kernel height = (size*2)+1
kernel = [-1, -1, -1,\
          -1, +8, -1,\
          -1, -1, -1]
redthresholds = (29, 99, 19, 127, -128, 127)# grayscale thresholds设置阈值
greenthresholds = (30, 100, -64, -8, -32, 32)
bluethresholds = (19, 72, -128, 127, -128, -8)
graythresholds = [(65, 128)]
whitethresholds = (185, 255)
blackthresholds = (0,20)
roi=(60,40,40,40)
red_color_code = 1
blue_color_code = 2

green_color_code = 3
sensor.reset() # 初始化 sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效
sensor.set_windowing(roi)
clock = time.clock() # 追踪FPS

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    image = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    blobs = image.find_blobs([redthresholds, greenthresholds, bluethresholds], area_threshold=100)
    if blobs:
        print(blobs)
        for blob in blobs:
            x = blob[0]
            y = blob[1] #
            width = blob[2] # 色块矩形的宽度
            height = blob[3] # 色块矩形的高度
            center_x = blob[5] # 色块中心点x值
            center_y = blob[6] # 色块中心点y值
            color_code = blob[8]

            if color_code == red_color_code:
                image.draw_rectangle(blob.rect())
                #image.draw_rectangle(0, 0, 20, 20,color=greenthresholds,thickness=1,fill=False)
                image.draw_cross(center_x, center_y)
                output_str="[%d,%d]" % (blob.cx(),blob.cy()) #方式1
                print(output_str)
            elif color_code == green_color_code:
                image.draw_rectangle(blob.rect())
                image.draw_cross(center_x, center_y)
                output_str="[%d,%d]" % (blob.cx(),blob.cy()) #方式1
                print(output_str)
            elif color_code == blue_color_code:
                image.draw_rectangle(blob.rect())
                image.draw_cross(center_x, center_y)
                output_str="[%d,%d]" % (blob.cx(),blob.cy()) #方式1
                print(output_str)

    else :
        img = sensor.snapshot()

        img.to_grayscale()

        img.binary(graythresholds)

        blob = img.find_blobs([whitethresholds], pixels_threshold=10, area_threshold=10, merge=True)

        if blob:

            print('4')
        else :
            print('5')
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    • https://forum.singtown.com/topic/1735/如何识别三种颜色-而且能够分别记下坐标/2

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