这个openmv如何连接多个测距扩展板，返回不同拓展版测距？视频教学中只有一个tof的情况，我需要两个怎么办

[5zgw]

from machine import I2C
from vl53l1x import VL53L1X
import time

i2c = I2C(2)
distance = VL53L1X(i2c)

while True:
    print("range: mm ", distance.read())
    time.sleep(50)

[kidswong999]

没办法很简单地添加多个的。

因为这个芯片很奇怪，不能通过io引脚控制iic地址。

所以要多个vl53l1x，需要添加其他的多iic转接芯片，比如pca9534

举个例子。
https://www.bitcraze.io/multi-ranger-deck/

[5zgw]

那这个可以接到墨星ESP32上手教程-MICROPYTHON这上面吗