4. 在巡线的过程中同时录视频
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 在巡线的过程中同时录视频

    • D
       

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use grayscale.
    sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # use QVGA for speed. 80 * 60
    sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
    sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
    sensor.set_auto_whitebal(False)
    clock = time.clock()
   
while(True):
    m = mjpeg.Mjpeg("why.mjpeg")
    
    for i in range(700):
        clock.tick()
        m.add_frame(sensor.snapshot())
    m.close(clock.fps())
    img = sensor.snapshot()
    if Find_Line_ENABLE:
       All_Line = find_all_Line(img)
       Line_Info = line_info_process(All_Line)
       (Type,P0,P1,ang,flag) = RecognitionForm(ProcessImg(img),img)

       if Line_Info[0] == 0:
            img.draw_circle(Line_Info[1],Line_Info[2], 3, color = 200, thickness = 2, fill = False)
       if All_Line:
           for ii in All_Line:
               img.draw_line(ii.line())
       green_led.on()
       red_led.on()
    pass
    if Find_ApriTag_ENABLE:
        (Type,P0,P1,ang) = Find_Apriltags(img)
        red_led.on()

    if Find_Circle_ENABLE:
        (Type,P0,P1,ang) = Find_Circle(img)
        green_led.on()

    print(Type,P0,P1,ang,flag)
    uart.write(UART_Send(Type,P0,P1,ang,flag))

      为什么录视频的同时不能出现框框的东西呢

      0

    • 你要画完框之后，再m.add_frame(img)

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