想要检测字母，有没有什么方法呢？除了模板匹配和特征点检测还有没有更灵活的呢

@kidswong999 比赛要求就是这种的二维码，但是现在想着不用匹配度很高就匹配到有什么办法呢

而且用的变焦镜头，调焦后必须是特定的一些距离才能看见，太紧或者太远都检测不到

在移动过程中检测二维码识别不到，单用识别二维码的可以用，而且用的QVGA的分辨率!有什么什么办法可以差不多就可以识别的呢

识别条形码的时候用变焦镜头，距离近的话才能识别到条形码，但是不想距离太近，有什么好的调整方法呢

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use grayscale.
    sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # use QVGA for speed. 80 * 60
    sensor.skip_frames(30) # Let new settings take affect.
    sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
    sensor.set_auto_whitebal(False)
    clock = time.clock()
   
while(True):
    m = mjpeg.Mjpeg("why.mjpeg")
    
    for i in range(700):
        clock.tick()
        m.add_frame(sensor.snapshot())
    m.close(clock.fps())
    img = sensor.snapshot()
    if Find_Line_ENABLE:
       All_Line = find_all_Line(img)
       Line_Info = line_info_process(All_Line)
       (Type,P0,P1,ang,flag) = RecognitionForm(ProcessImg(img),img)

       if Line_Info[0] == 0:
            img.draw_circle(Line_Info[1],Line_Info[2], 3, color = 200, thickness = 2, fill = False)
       if All_Line:
           for ii in All_Line:
               img.draw_line(ii.line())
       green_led.on()
       red_led.on()
    pass
    if Find_ApriTag_ENABLE:
        (Type,P0,P1,ang) = Find_Apriltags(img)
        red_led.on()

    if Find_Circle_ENABLE:
        (Type,P0,P1,ang) = Find_Circle(img)
        green_led.on()

    print(Type,P0,P1,ang,flag)
    uart.write(UART_Send(Type,P0,P1,ang,flag))

为什么录视频的同时不能出现框框的东西呢

有没有不用线性回归的方法检测线倾斜的角度的方法？

除了霍夫算法去找圆还有什么办法找圆呢