关于openmv卡死的问题

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你好，我在进行颜色识别的过程中发现openmv会不时卡住，请问这是什么原因呢？自己猜想，是不是跟自己在同个图像中进行了两次分区域识别有关，希望有知道的大佬指点一下，另外，在卡住之后图像会直接与摄像头断开连接，这个问题非常致命！

import sensor, image, time,math
from pyb import UART
import json

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QVGA for quailtiy ,use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
#sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_vflip(True)
clock = time.clock() # Tracks FPS.

#初始化
uart = UART(3, 115200)

color_threshold1 = (0, 255, -40, -20, 10, 35)
color_threshold2 = (0, 255, -40, -20, 10, 35)

date1=0
date2=100

while(True):
    flag1=1
    flag2=0
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    #查看是否检测到了绿色基座
    blobs = img.find_blobs([color_threshold1],roi=[40,60,80,60], area_threshold=300)

    if blobs:   #如果找到了目标颜色
        for blob in blobs:  #迭代找到的目标颜色区域

            is_rect = 0
            rect_s=0
            max_s = -1

            for c in img.find_rects():

                is_rect = 1
                rect_s=c.y()*c.h()

                if rect_s > max_s:

                    max_s = rect_s
                    max_rect = c

            if is_rect:

                flag2=1
                img.draw_rectangle(blob.rect()) # rect # 如果有对应颜色的矩形 标记外框
                img.draw_cross(blob[5], blob[6]) # cx, cy  画出十字
                date1=int(blob.cx()-80)


    #查看是否检测到了水稻
    blobs=img.find_blobs([color_threshold2],roi=[40,0,80,60],x_stride=10,y_stride=10,area_threshold=500,merge=True,pixels_threshold=50)

    if blobs:
        flag1=0
        max_blob=-1
        mblob=0
        for blob in blobs:
            if blob.area()>max_blob:
                mblob=blob

        img.draw_rectangle(mblob.rect()) # rect


    if (flag1 and flag2):
        date=bytearray([0xDD,date1,0XDF])
        print(date1)
        #uart.write(date)
        flag1=1
        flag2=0
    else:
        date=bytearray([0xDD,date2,0XDF])
        print(date2)
        #uart.write(date)
        flag1=1
        flag2=0
        
    #print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while

[kidswong999]

我使用了OpenMV3和OpenMV4测试了你的代码，都没有发现卡住的现象。

[cn1w]

@kidswong999 我直接运行在IDE中的脚本，时不时的会断开连接，好像和楼主的情况是一样的，先是亮红灯，接着就断开了

[18852865532]

@kidswong999 感谢解惑，有没有可能是频繁链接或断开IDE所导致的呢？

[kidswong999]

使用原装的数据线，电脑的USB口不要松。