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OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装

如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。

发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/

每一个新的提问，单独发一个新帖子

帖子需要目的，你要做什么？

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

颜色识别控制小车输出特定范围pwm波

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18406596008 最后由编辑

我用颜色识别控制小车的例子，使用PWM波控制小车，范围1000us到2000us。调节P变大，但不能保证h_output ± x_output范围在1000～2000之间，该怎么办呢
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kidswong999 最后由编辑
写一个if else就行了吧。
```
if a> 2000:
    a = 2000
if a< 1000:
    a = 1000
```
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