我用颜色识别控制小车的例子，使用PWM波控制小车，范围1000us到2000us。调节P变大，但不能保证h_output ± x_output范围在1000～2000之间，该怎么办呢
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颜色识别控制小车输出特定范围pwm波发布在 OpenMV Cam