python 模块在哪里下载？

[hzb_net]

我在做追小球的云台例程，有一个pid.py的模块，按教程说能在英文网址下载，但是没有找到，有哪位大神帮一下忙，谢谢。

https://github.com/SingTown/OpenMV-lib

[kidswong999]

http://book.openmv.cc/project/pan-tilt.html

在这个教程里，

https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

这个目录里有。