在追小球的云台 视频里，最后代码实现的是追特定颜色的球。能不能实现追全部的球？不分颜色。
如果改成追踪圆是不是就能实现追球而不用考虑颜色？

在例程《追小球的云台》里，星瞳讲的全部过程全都看明白了，可是标题明明是追小球来着！结果讲成追色块了？？？？
请问星瞳能能发一个真正的《追小球的云台》？谢谢。

我在做追小球的云台例程，有一个pid.py的模块，按教程说能在英文网址下载，但是没有找到，有哪位大神帮一下忙，谢谢。

https://github.com/SingTown/OpenMV-lib