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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 颜色识别中如何添加颜色的判断?



    • # Find Rects Example
      
      #
      
      # 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的!
      
      # (但是,这个代码也会检测小半径的圆)...
      
      
      
      import sensor, image, time
      
      thresholds = [(60, 100, 0, 60, 6, 55)]
      
      sensor.reset()
      
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster (160x120 max on OpenMV-M7)
      
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      
      
      while(True):
      
          clock.tick()
      
          img = sensor.snapshot()
          
          
      
      
          # 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
      
          # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
      
      
      
        
          for blob in img.find_blobs(thresholds,pixels_threshold=200, area_threshold=200):
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                  if blob:
                     print(blob.code())
                  else:
                     print('no')