# Find Rects Example

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# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形，并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如，即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲，它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的！

# (但是，这个代码也会检测小半径的圆)...



import sensor, image, time

thresholds = [(60, 100, 0, 60, 6, 55)]

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster (160x120 max on OpenMV-M7)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()



while(True):

    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()
    
    


    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有

    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。



  
    for blob in img.find_blobs(thresholds,pixels_threshold=200, area_threshold=200):
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            if blob:
               print(blob.code())
            else:
               print('no')