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  • 怎么用wifi模块传人脸追踪的视频流



    • 回复: 怎么用WiFi传人脸识别的视频@kidswong999 这个链接失效了....还有吗?把人脸追踪和wifi传视频流的写到一个里怎么改呢?或者我直接在flash里放两个文件,在人脸追踪的程序(main.py)里用语句import uuu导入另一个文件(uuu.py)上电两个会都运行吗



    • 代码需要自己编写组合,不能直接两个文件同时用。



    • import sensor, image, time, network, usocket, sys
      from pyb import UART
      SSID ='OPENMV_AP'    # Network SSID
      KEY  ='1234567890'    # Network key (must be 10 chars)
      HOST = ''           # Use first available interface
      PORT = 8080         # Arbitrary non-privileged port
      
      # Reset sensor
      sensor.reset()
      # Set sensor settings
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_brightness(1)
      sensor.set_saturation(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      sensor.skip_frames(time=10)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      uart = UART(3, 115200)
      # 在AP模式下启动wlan模块。
      wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
      wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)
      
      #您可以阻止等待客户端连接
      #print(wlan.wait_for_sta(10000))
      
      def start_streaming(s):
          print ('Waiting for connections..')
          client, addr = s.accept()
          # 将客户端套接字超时设置为2秒
          client.settimeout(2.0)
          print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
      
          # 从客户端读取请求
          data = client.recv(1024)
          # 应该在这里解析客户端请求
      
          # 发送多部分head
          client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                      "Server: OpenMV\r\n" \
                      "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                      "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                      "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
      
          # FPS clock
      face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
          clock = time.clock()
      
          # 开始流媒体图像
          #注:禁用IDE预览以增加流式FPS。
          while (True):
              clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
              frame = sensor.snapshot()
              cframe = frame.compressed(quality=35)
              header = "\r\n--openmv\r\n" \
                       "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                       "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
              client.send(header)
              client.send(cframe)
              blobs = frame.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale=1.35)
              if blobs:
                  max_blob = find_max(blobs)
                  frame.draw_rectangle(max_blob)
                  frame.draw_cross(int(max_blob[0]+max_blob[2]/2), int(max_blob[1]+max_blob[3]/2))
                  a=int(max_blob[0]+max_blob[2]/2)
                  b=int(max_blob[1]+max_blob[3]/2)
                  print("a:%d b:%d"%(a, b))
                  output_str="[%d,%d]" % (a,b)
                  print('you send:',output_str)
                  uart.write(output_str+'\r\n')
              else:
                  print('not found!')
      while (True):
          # 创建服务器套接字
          s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
          try:
              # Bind and listen
              s.bind([HOST, PORT])
              s.listen(5)
      
              # 设置服务器套接字超时
              # 注意:由于WINC FW bug,如果客户端断开连接,服务器套接字必须
              # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。
              s.settimeout(3)
              start_streaming(s)
          except OSError as e:
              s.close()
              print("socket error: ", e)
      


    • @kidswong999 可以帮忙看一下,这个代码的问题在哪吗?一直显示Waiting for connections..
      socket error: -116



    • https://singtown.com/learn/50005/

      请先按照视频操作。