代码不起作用是为什么？

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老师问一下，我这边代码最后一个else不起作用是为什么？

import sensor, image, time
from pyb import UART

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

uart = UART(4, 115200)

while(True):
    clock.tick()
    if uart.any():
        a = uart.read().decode()
        b = int(a)-8
        img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
        for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
            if c:
                output_str="[%d]" % (b)
                uart.write(output_str+'\r\n')
            else:
                output_str="[%d]" % (0)
                uart.write(output_str+'\r\n')

[kidswong999]

代码逻辑有问题。
如果img.find_circles有值，那么c就有值，就会执行if c:里面的程序。
如果img.find_circles是孔的，那么for里面的就不会执行，else就不执行。

解决办法：

        circles = img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        if circles:
            for c in circles:
                img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
                output_str="[%d]" % (b)
                uart.write(output_str+'\r\n')
        else:
            output_str="[%d]" % (0)
            uart.write(output_str+'\r\n')

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