这是我二值化以后的图像，请问可以用边缘检测算法检测出格子里面的圆吗，如果可以的话，应该怎么做呢

回复: 请问如何统计二值化图像的白色像素点
我看到可以用statistics来进行统计的，但是它只有灰度值的平均数、众数这些并没有我要的像素点的总数，请问还有其他方法吗？

要识别的物体因为灯光原因，反光比较严重，如何去除图像中的反光

老师，请问openmv识别到的圆可以通过返回的圆相对于镜头的坐标c.x()和c.y()来计算圆到镜头的距离吗？我知道apriltag标签是可以的，它有返回x，y，z三个方向上的坐标，但是圆只有x和y，没有z，想知道是否可以计算出距离呢？

老师理论上可以用画矩形的这个函数把我想要的roi区域给框起来吗？我试了下面这个报错了。。

img.draw_rectangle(roi=(0,000,160,80), color = (0, 255, 0))

@kidswong999 老师理论上可以用画矩形的这个函数把我想要的roi区域给框起来吗？我试了下面这个报错了。。

img.draw_rectangle(roi=(0,000,160,80), color = (0, 255, 0))

@kidswong999 老师你看一下，为什么我这边的ROI不起作用，是程序写得不对吗？

import sensor, image, time, math
ROI = [(50,100,50,80)]

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # we run out of memory if the resolution is much bigger...
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

tag_families = 0
tag_families |= image.TAG16H5 # comment out to disable this family
tag_families |= image.TAG25H7 # comment out to disable this family
tag_families |= image.TAG25H9 # comment out to disable this family
tag_families |= image.TAG36H10 # comment out to disable this family
tag_families |= image.TAG36H11 # comment out to disable this family (default family)
tag_families |= image.ARTOOLKIT # comment out to disable this family

def family_name(tag):
    if(tag.family() == image.TAG16H5):
        return "TAG16H5"
    if(tag.family() == image.TAG25H7):
        return "TAG25H7"
    if(tag.family() == image.TAG25H9):
        return "TAG25H9"
    if(tag.family() == image.TAG36H10):
        return "TAG36H10"
    if(tag.family() == image.TAG36H11):
        return "TAG36H11"
    if(tag.family() == image.ARTOOLKIT):
        return "ARTOOLKIT"

for t in ROI:    
    while(True):
        clock.tick()
        img = sensor.snapshot()
        for tag in img.find_apriltags(families=tag_families): # defaults to TAG36H11 without "families".
            img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
            img.draw_cross(tag.cx(), tag.cy(), color = (0, 255, 0))
            print_args = (family_name(tag), tag.id(), (180 * tag.rotation()) / math.pi)
            print("Tag Family %s, Tag ID %d, rotation %f (degrees)" % print_args)
        print(clock.fps())

@kidswong999 有获取矩形ROI区域的例程吗？

有没有现有的例程啊？