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  • 代码不起作用是为什么?



    • 老师问一下,我这边代码最后一个else不起作用是为什么?

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(4, 115200)
      
      while(True):
          clock.tick()
          if uart.any():
              a = uart.read().decode()
              b = int(a)-8
              img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
              for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
                  if c:
                      output_str="[%d]" % (b)
                      uart.write(output_str+'\r\n')
                  else:
                      output_str="[%d]" % (0)
                      uart.write(output_str+'\r\n')
      


    • 代码逻辑有问题。
      如果img.find_circles有值,那么c就有值,就会执行if c:里面的程序。
      如果img.find_circles是孔的,那么for里面的就不会执行,else就不执行。

      解决办法:

              circles = img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              if circles:
                  for c in circles:
                      img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
                      output_str="[%d]" % (b)
                      uart.write(output_str+'\r\n')
              else:
                  output_str="[%d]" % (0)
                  uart.write(output_str+'\r\n')
      


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