4. 识别不同颜色色块，找到每个颜色色块的最大色块，为什么识别不出来呢？程序哪里出错了呢？
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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
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    • 识别不同颜色色块，找到每个颜色色块的最大色块，为什么识别不出来呢？程序哪里出错了呢？

    • I
       

      # Multi Color Blob Tracking Example
#
# This example shows off multi color blob tracking using the OpenMV Cam.

import sensor, image, time, math

red = (22, 67, 19, 84, -12, 53)# generic_red_thresholds
black= (0, 31, -34, 41, 24, -21)# generic_black_thresholds

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

# Only blobs that with more pixels than "pixel_threshold" and more area than "area_threshold" are
# returned by "find_blobs" below. Change "pixels_threshold" and "area_threshold" if you change the
# camera resolution. Don't set "merge=True" becuase that will merge blobs which we don't want here.

def find_max(blobs):    #寻找最大色块函数定义
     max_pixels=0         #通过像素比较
     for blob in blobs:     #blob[0,1，2，3，4]=x,y,w,h,pixels (int)
         if blob[4]>max_pixels:
             max_blob=blob
             max_pixels=blob[4]
     return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    red_blobs= img.find_blobs([red])
    black_blobs= img.find_blobs([black])

if red_blobs:
       max_blob_red=find_max(red_blobs)
       img.draw_rectangle(max_blob_red.rect())
       img.draw_cross(max_blob_red.cx(),max_blob_red.cy())
       red_x_error = int(max_blob_red.cx()-img.width()/2)
       red_y_error = int(max_blob_red.cy()-img.height()/2)
if black_blobs:
       max_blob_black=find_max(black_blobs)
       img.draw_rectangle(max_blob_black.rect())
       img.draw_cross(max_blob_black.cx(),max_blob_black.cy())
       black_x_error = int(max_blob_black.cx()-img.width()/2)
       black_y_error = int(max_blob_black.cy()-img.height()/2)
#print(blob.code())
print(clock.fps())
      0

    • 缩进不对，导致逻辑不对。

      0