星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 同时识别圆形和矩形为啥通电后不好使 啊



    • import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster (160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
          # 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
          # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
      
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              print(r)
          img1 = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img1.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                      r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
                  area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
                  #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
                  statistics = img1.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
                  print(statistics)
                  #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
                  #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
                  if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<127 and 0<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
                      img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
                  elif 30<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32:#if the circle is red
                      img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
                  elif 0<statistics.l_mode()<15 and 0<statistics.a_mode()<-40 and -80<statistics.b_mode()<-20:#if the circle is red
                      img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
          print("FPS %f" % clock.fps())
      
      


    • 什么叫做不好使?

      具体什么错误?你想解决什么问题?