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    • Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      uart = UART(3, 115200)
      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([green_threshold])
      #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
      #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
      #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
      #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
      #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
      #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
      #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
      #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
      #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
      #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
      if blobs:
          #print('sum : %d'% len(blobs))
          
          for b in blobs:
              # Draw a rect around the blob.
              #img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
               img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy
              
              img.draw_cross(int(img.width()/2),int(img.height()/2))
          #{(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)}
          #data_out = json.dumps(set(data))
          uart.writechar(b.cx())
         # print(blob[5], blob[6])
                   # print((img.width()/2), (img.height()/2))
          
          #print('you send:',data_out)
      

      else:

        # print("not found!")


    • 0_1558348518973_67206b8c-b0a5-4ee6-917a-e1e98e90dc37-image.png

      很明显 缩进有问题。