星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 请问我直接用OPENMV的P7,P8,P9引脚来控制两个舵机与一个直流电机为什么驱动不了呢?



    • 我用的

      import time
      from pyb import Servo
      from pyb import Pin, Timer
      
      tim = Timer(4) # Frequency in Hz##############去掉频率
      s1 = Servo(1) # P7
      s2 = Servo(2) # P8
      s1.angle(0)#上方舵机-30
      s2.angle(0)#下方舵机-30和正30
      while(True):
          s1.angle(0)#上方舵机-30
          s2.angle(0)#下方舵机-30和正30
          ch3 = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin("P9"), pulse_width_percent=60)#####信道改3,引脚改P9
          time.sleep(2000)
      
          s1.angle(-30)
          s2.angle(-30)
          time.sleep(2000)
      
      


    • 直流电机,用的是P0P1P2P3,控制方向,P7P8控制速度。