请问我直接用OPENMV的P7,P8,P9引脚来控制两个舵机与一个直流电机为什么驱动不了呢?
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我用的
import time from pyb import Servo from pyb import Pin, Timer tim = Timer(4) # Frequency in Hz##############去掉频率 s1 = Servo(1) # P7 s2 = Servo(2) # P8 s1.angle(0)#上方舵机-30 s2.angle(0)#下方舵机-30和正30 while(True): s1.angle(0)#上方舵机-30 s2.angle(0)#下方舵机-30和正30 ch3 = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin("P9"), pulse_width_percent=60)#####信道改3,引脚改P9 time.sleep(2000) s1.angle(-30) s2.angle(-30) time.sleep(2000)
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直流电机,用的是P0P1P2P3,控制方向,P7P8控制速度。