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  • 改最小球的小车的电机



    • 我想用哪个最小球的历程,然后我发现我没有TB6612这个驱动,只有L298N,然后我也等不及了,想直接用L298N来实现这个历程,但我又才刚刚学,不是很懂要怎么改car.py里的程序,想请教下。
      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel
      inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

      ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()

      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)

      def run(left_speed, right_speed):
      if inverse_left==True:
      left_speed=(-left_speed)
      if inverse_right==True:
      right_speed=(-right_speed)

      if left_speed < 0:
          ain1.low()
          ain2.high()
      else:
          ain1.high()
          ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      
      if right_speed < 0:
          bin1.low()
          bin2.high()
      else:
          bin1.high()
          bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))


    • 😁
      你是想问什么。。。总不能让别人给你写好吧。。。



    • 就是我要用L298N来代替这个TB6612这个驱动,但我不知道应该怎么改程序里面的东西,没思路,L298N是就控制IN1,2,3,4跟ENA,ENB的吗,没TB6612那么多管脚要控制