openMV串口处理数据问题

3icr

openmv串口检测到数据，现在为了确保数据的稳定性，我想把十个数放到一个数组中，然后通过串口向单片机发送，我写好时候为什么只返回0，并没有我想要的坐标值

import sensor, image, time

from pyb import UART

uart = UART(3, 19200)

uart.init(4800, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)


target_threshold   = (58, 76, -13, 8, -84, 70)

ball_threshold =(58, 76, -13, 8, -84, 70)#待修改

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(10)

sensor.set_auto_whitebal(False)

clock = time.clock()


def find_c(threshold,roi):

     number=0
     blobs = img.find_blobs(threshold,roi=roi,x_stride=10, y_stride=50)

     for b in blobs:

         max_size=0

         if b[2]*b[3] > max_size:

             max_size1 = b[2]*b[3]

             if max_size1>2000:

                 max_size1=max_size1

                 img.draw_rectangle(b[0:4], color = (0, 0, 0))

                 img.draw_cross(b[5], b[6], color = (0, 0, 0))
                 number=b[5]

     return number

def delay(a):
    for i in range (1000):
        if i==999:
            uart.write(a)


def average_zhi(num,n):
    sum=0
    a=[]
    i=0
    if num:
        a=[]
        a.append(num)
        i=i+1
        if i==n-1:
            a.sort()
            for i in a[1,b-1]:
                sum=sum+i
                c=b-2
                sum=int(sum/c)
                
    return sum
                


while(True):
         
         clock.tick()
         
         img = sensor.snapshot()
         
         roi1=[0,0,70,60]
         
         roi2=[90,0,60,60]
         
         roi_ball=[0,0,160,60]#待修改
         
         blobs1 = img.find_blobs([target_threshold],roi=roi1,x_stride=10, y_stride=50)
         
         blobs2 = img.find_blobs([target_threshold],roi=roi2,x_stride=10, y_stride=50)
         
         blobs_blob = img.find_blobs([ball_threshold],roi=roi_ball)
         if blobs1 and blobs2:
         
             
             
                 
                 
             first_number=find_c([target_threshold],roi1)

             second_number=find_c([target_threshold],roi2)

             average_number=(first_number+second_number)/2

             average_number=int(average_number)
             average=average_zhi(average_number,10)
                
             print(average)

kidswong999

你的这个逻辑有问题啊

def find_c(threshold,roi):

     number=0
     blobs = img.find_blobs(threshold,roi=roi,x_stride=10, y_stride=50)

     for b in blobs:

         max_size=0

         if b[2]*b[3] > max_size:

             max_size1 = b[2]*b[3]

             if max_size1>2000:

                 max_size1=max_size1

                 img.draw_rectangle(b[0:4], color = (0, 0, 0))

                 img.draw_cross(b[5], b[6], color = (0, 0, 0))
                 number=b[5]

     return number

既然 max_size一直是0，
那if b[2]*b[3] > max_size岂不是一直成立

关键max_size1>2000 number才变。

所以这个函数返回0喽。

3icr

@kidswong999

def average_zhi(num,n):
    sum=0
    a=[]
    i=0
    if num:
        a=[]
        a.append(num)
        i=i+1
        if i==n-1:
            a.sort()
            for i in a[1,b-1]:
                sum=sum+i
                c=b-2
                sum=int(sum/c)
                
    return sum

这个代码有问题吗

3icr

@kidswong999 这个代码主要是对数据进行处理的

kidswong999

我又不知道你的代码要做什么，没法判断。

你要自己测试一下。

3icr

@kidswong999 我想用这个代码对返回的十个坐标点数据进行加工处理，返回这是个数的平均值