系统迁移中，暂时无法访问，所有数据会迁移到新的网站。
OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
每一个新的提问，单独发一个新帖子
帖子需要目的，你要做什么？
如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
mavlink实现apriltag定点降落代码中f_x 和v_fov是什么意思，代表什么值？
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x_res = 160 # QQVGA y_res = 120 # QQVGA f_x = (lens_mm / sensor_w_mm) * x_res f_y = (lens_mm / sensor_h_mm) * y_res c_x = x_res / 2 c_y = y_res / 2 h_fov = 2 * math.atan((sensor_w_mm / 2) / lens_mm) v_fov = 2 * math.atan((sensor_h_mm / 2) / lens_mm)
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http://forums.openmv.io/viewtopic.php?t=241
这个代码是从这里讨论出来的。