• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追小球的小车,car.py中的问题。



    • def run(left_speed, right_speed):
      if inverse_left==True: #如果电机不是正转,减速度
      left_speed=(-left_speed)
      if inverse_right==True:
      right_speed=(-right_speed)

      if left_speed < 0:      #当速度减到负,让电机反转
          ain1.low()
          ain2.high()
      else:
          ain1.high()
          ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      
      if right_speed < 0:
          bin1.low()
          bin2.high()
      else:
          bin1.high()
          bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
      

      按照真值表,if left_speed < 0的时候电机反转,为什么是ain1.low() ain2.high();而不是 ain1.high(),ain2.low()
      0_1555658846411_222.png



    • 正反是自己确定的。
      正反和电机的摆放有关,和连线有关,和电源的方向有关。