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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 追小球的小车,car.py中的问题。



    • def run(left_speed, right_speed):
      if inverse_left==True: #如果电机不是正转,减速度
      left_speed=(-left_speed)
      if inverse_right==True:
      right_speed=(-right_speed)

      if left_speed < 0:      #当速度减到负,让电机反转
          ain1.low()
          ain2.high()
      else:
          ain1.high()
          ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      
      if right_speed < 0:
          bin1.low()
          bin2.high()
      else:
          bin1.high()
          bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
      

      按照真值表,if left_speed < 0的时候电机反转,为什么是ain1.low() ain2.high();而不是 ain1.high(),ain2.low()
      0_1555658846411_222.png



    • 正反是自己确定的。
      正反和电机的摆放有关,和连线有关,和电源的方向有关。