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  • 例程里的单颜色识别10-Color_Ttracking-blob_detection为何运行了识别不了



    • 代码就是例程上的,稍稍把阈值修改为红色了

      Blob Detection Example

      这个例子展示了如何使用find_blobs函数来查找图像中的颜色色块。这个例子特别寻找深绿色的物体。

      import sensor, image, time

      为了使色彩追踪效果真的很好,你应该在一个非常受控制的照明环境中。

      red_threshold = ( 0, 100, 42, -39, -128, 127)
      #设置红色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,

      maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需

      #设置(min, max)两个数字即可。

      You may need to tweak the above settings for tracking green things...

      Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # Tracks FPS.

      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
      #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
      #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
      #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
      #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
      #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
      #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
      #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
      #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
      #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
      if blobs:
      #如果找到了目标颜色
          for b in blobs:
          #迭代找到的目标颜色区域
              # Draw a rect around the blob.
              img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
              #用矩形标记出目标颜色区域
              img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
              #在目标颜色区域的中心画十字形标记
              print(b[5], b[6])
              #输出目标物体中心坐标
      
      print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
      # connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.


    • 有什么问题?

      具体有什么错误提示?



    • 可以运行代码,但是识别不了,要么就是没有框框住所选的色块,要么就是满屏幕的框框



    • http://book.openmv.cc/image/blob.html

      阈值没设置对,请使用阈值助手



    • 那个阈值就是用阈值助手设置的啊,很奇怪,另一个例程multi_color_blob_tracking就可以实现色块识别追踪,这个就不行,不知道为什么