想用定时器打印找到的色块的中心坐标，为什么程序会卡死，出现忙碌中....求救！！！

[2ecb]

[kidswong999]

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

[2ecb]

import sensor, image, time

from pyb import Pin, Timer

def Send(timer):            # we will receive the timer object when being called
    print("Timer callback")

sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

tim = Timer(4, freq=1)
tim.callback(Send)

red_threshold = ((69, 38, 80, 31, 53, -3))
white=((100, 100, 0, 127, 127, 0))
black=((0, 0, -128, 0, -128, 0))

while(True):
        clock.tick()
        img = sensor.snapshot()
        img.binary([red_threshold],invert=False)
        for blob in img.find_blobs( [white],pixels_threshold=200, area_threshold=200):
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(),color=0)
            print(blob.cx(),blob.cy())
        print(clock.fps())

[2ecb]

@kidswong999

[kidswong999]

尽量不要使用定时器，定时器总会有一些乱七八糟的问题。

[2ecb]

@kidswong999 可是我想固定时间发送一个数据怎么办惹？

[kidswong999]

一般来说不需要固定的时间发送。至少我没碰到过。

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/openmvcam/quickref.html#id2

你可以死循环检测当前的时间。

[2ecb]

@kidswong999 好的！本来是想固定时间进行PID的，那您说的是利用millis()在死循环刷吗？（到达一定时间后再进行判断操作执行PID）

[kidswong999]

PID一般也不需要固定死时间，差不多就行。PID的里面时间是计算出来的。
http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html