输出PWM信号模拟遥控器对四旋翼进行简单控制

[hiz6]

怎么将模拟遥控器对飞控进行控制，遥控器在mission planner上的PWM数值怎么转换成openmv上的输出数值。。例如：油门数值为1000~2002 openmv上ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=?) 这里？的值该是多少

[kidswong999]

一般航模的遥控器的pwm，频率是50hz到400hz，脉宽是1000us到2000us。
你可以用pulse_width控制脉宽，不用pulse_width_percent控制占空比。

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#pyb-timer