怎么将模拟遥控器对飞控进行控制,遥控器在mission planner上的PWM数值怎么转换成openmv上的输出数值。。例如:油门数值为1000~2002 openmv上ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=?) 这里?的值该是多少
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hiz6
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输出PWM信号模拟遥控器对四旋翼进行简单控制