4. 追球小车电机控制，怎么实现的转圈
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
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  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 追球小车电机控制，怎么实现的转圈

    • U

      if left_speed < 0:
      ain1.low()
      ain2.high()
      else:
      ain1.high()
      ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

      if right_speed < 0:
      bin1.low()
      bin2.high()
      else:
      bin1.high()
      bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
      这段代码当left_speed<0时，小车会怎么运动
      left_speed<0和left_speed>0的区别是什么

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    • 区别就是转的正反。

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