巡线小车
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请问下巡线小车串口终端显示的数据怎么算的？
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看代码里的print
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假如自己计算验证，怎么计算？
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什么叫做自己计算验证。。。代码里都有过程啊。。。
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我的意思是通过自己计算，然后和输出的数据比较
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就是不知道怎么计算
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他是经过pid的，你只能通过代码计算。手算pid？手算里面各种小数的微积分？
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对的，通过手算，具体的公式是什么
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能不能说一下啊！
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@dacx 不能通过手算。