为何小车不能在线上走，用的程序官网的，只是PID参数不一样，

能不能说一下啊！

对的，通过手算，具体的公式是什么

确定是线性回归哦

就是不知道怎么计算

我的意思是通过自己计算，然后和输出的数据比较

请问下这个32的程序怎么改才能连接上MV

巡线程序里有一个函数robust=True，这个就是泰尔指数，有什么作用？

假如自己计算验证，怎么计算？

请问下巡线小车串口终端显示的数据怎么算的？