openMV云台舵机问题。

[3icr]

openMV云台搭载到无人机上，云台一直旋转搜寻目标，当搜寻到目标时，我想让云台返回当前的旋转度数，以便调整无人机的飞行姿态。我用s1 = pyb.Servo(1) angle=s1.angle（） 来返回当前舵机旋转度数，但为什么返回的总是0，是不是函数用错了？应该用哪个函数返回当前的舵机旋转度数

[kidswong999]

如果涉及代码，需要全部代码文本

[3icr]

@kidswong999

角度=0
while True:
色块们=find_blobs()
if not 色块们:
角度=角度+1
舵机转(角度)

就比如你给的这一个，当舵机检测到色块时，如何返回此时的旋转度数

[kidswong999]

print(s1.angle())