在追球小车中，openMV如何判断小球所在的位置的

[3icr]

在追球小车中，openMV如何判断小车所在的位置，主要是判断小球在小车的什么位置。在给的程序中，x_error = max_blob[5]-img.width()/2是用来判断小球在小车的什么位置，主要是用什么原理来判断的

[kidswong999]

判断小球在画面中的坐标

[3icr]

@kidswong999 x_error = max_blob[5]-img.width()/2这一段代码是不是用来判断小球的最左侧的X坐标的

[kidswong999]

水平位置上，小球距离中心的差值。

[3icr]

@kidswong999 h_error = max_blob[2]*max_blob[3]-size_threshold
这个是不是用来判断小球到小车的距离

[3icr]

@kidswong999 还有在进行颜色识别时为什吗要关闭白平衡

[kidswong999]

@3icr 每一个新的提问，单独发一个新帖子

[3icr]

@kidswong999 还有在进行颜色识别时为什吗要关闭白平衡