求大佬看一下为什么我的摄像头有时候会把色块的中心坐标(x,y)反过来输出(y,x)?
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我在用OPEN MV做一个寻找色块的小项目,要求只输出区域面积最大的框形坐标,当两个框进行比较的时候,已经能找到面积最大的框。但是本来应该是输出(x,y)的,有时候会输出(y,x),这是什么情况?求大佬解释
- 下面第二个图中,大的数字是x坐标,小的数字是y坐标。
- 代
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#寻找红色色块并输出中心点坐标 import sensor, image, time import json from pyb import UART red_threshold = ((85, 17, 81, 4, -19, 39)) sensor.reset() # Initialize the camera sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed. sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect. sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off. clock = time.clock() # Tracks FPS. uart = UART(3, 115200) i=0 m=20 #在40帧的情况下,每0.5秒输给串口一次数据 while(True): clock.tick() #开时钟 img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. if i==m: i=0 elif i<m: i=i+1 blobs = img.find_blobs([red_threshold],area_threshold=50,pixels_threshold=50,margin=1,merge=True) #红色,面积最小阈值10,像素阈值10,色块合并 if blobs: print('sum : %d'% len(blobs)) data=[] data1=[] a=len(blobs) if a==1: for b in blobs: img.draw_rectangle(b.rect()) # 画框 img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # 框型的中心坐标 data.append((b.cx(),b.cy())) #外框中心坐标存进data数组的末尾 data_out = json.dumps(set(data)) if i==m: uart.write(data_out +'\n') print(data_out) elif a==2: for b in blobs: img.draw_rectangle(b.rect()) # 画框 img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # 框型的中心坐标 data1.append(b.area()) #外框面积存进data1数组 data.append((b.cx(),b.cy())) #外框中心坐标存进data数组 if data1[0]>=data1[1]: #如果第一个框的面积大于第二个框,把第一个框的中心坐标输出 data_out = json.dumps(set(data[0])) elif data1[0]<data1[1]: data_out = json.dumps(set(data[1])) if i==m: uart.write(data_out +'\n')) print(data_out)
- 下面第二个图中,大的数字是x坐标,小的数字是y坐标。
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你把整个的代码传一下,我测试一下
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@kidswong999 已经上传,万分感谢!
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@kidswong999 小智智,能不能把我20天前上传的这个问题看一下呢?我急用,谢谢了。
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你的代码没有缩进,我运行不了
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而且,为什么你觉得x和y反了呢。。。
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@kidswong999
我把摄像头和检测物体都固定位置,放在一个x大于y的位置,他就会有时先输出小一些的数,那就是反了吧?今天被莫名其妙的解决了。我无意间发现,output=json.dumps([b.cx(),b.cy()]) 输出是正常的,但是如果换成output=json.dumps({b.cx(),b.cy()}) 他的输出就会出现我前文描述的问题。这是为什么呢?
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- []是列表,里面的元素是有顺序的
- {}是字典,里面的元素是无顺序的
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@kidswong999 哦哦,谢谢了。