关于识别有无apriltag
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while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu")
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请上传全部的代码,否则我没办法运行。
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import sensor, image, time,math
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu")
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apriltag要使用QQVGA分辨率。
http://book.openmv.cc/image/apriltag.html#程序
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谢谢。。。。。。。。。