谢谢。。。。。。。。。

也不算写代码吧，帮帮小白吧

大哥，我就是想获得这个标识的x坐标，赋值一下给r，你就不能说一下吗。。。

import sensor, image, time,math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu")

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltags()
if a:
print("you")
else:
print("wu")

那该怎么写呢，将x坐标赋值给r。

我按照这个方法了，find_apriltags，但是还是报错。

我让云台移动，当有标识的时候，并且标识的x中心在-5到5之间时，云台就不再移动，想实现这个功能，所以把x坐标赋值给r，然后判断r在不在-5到5之间，请多多指教，谢谢。

加s我也试过了，然后报这个错

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
a=img.find_apriltag()
if a:
print("you")
else:
print("wu")