星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 在openmv中写了一个二维码的代码后,可以直接在此代码的后面写控制舵机的代码吗?



    • 请在这里粘贴代码
      # Servo Control Example
      #
      # This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.
      
      import time
      from pyb import Servo
      # 二维码例程
      #
      # 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能(请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能)。
      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
          for code in img.find_qrcodes():
              img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
              print(code)
          print(clock.fps())
       s1 = Servo(1) # P7
       s2 = Servo(2) # P8
       #s3 = Servo(3) # P9 Only for OpenMV3 M7
        if code=="126788"
          for i in range(-90,90):
              s1.angle(i)
              s2.angle(i)
              time.sleep(10)
          else
          for i in range(90,-90):
              s1.angle(i)
              s2.angle(i)
              time.sleep(10)
      


    • 效果当然是可以实现的,你的代码不一定。

      你的代码有什么问题?



    • @kidswong999 还没检测,我就是想问一下原理是否可以,谢谢了