这样的程序一旦定义舵机，舵机就会直接到一端的极点不动了，为啥

[kidswong999]

缩进有问题
改了再说。

[kidswong999]

必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

[v2te]

[kidswong999]

所以呢？
是你问我问题诶，还得我一直问你？

[v2te]

这样的缩进不对吗，我要怎么改呢？感谢感谢~

[kidswong999]

代码一定要让别人可以运行的文本，不要贴图片

[v2te]

刚才说是新用户，两分钟才能发，发慢了
from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3) # P8
p_in1 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻
p_in2 = Pin('P5', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻

while(True):
value1 = p_in1.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值
value2 = p_in2.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值

if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)

[kidswong999]

必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

你重新编辑一下代码。

[v2te]

好，缩进、逻辑没什么问题吧，那我重新打一次代码

[v2te]

还是不行啊
from pyb import Pin
import time,car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3)
p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while(True):
value1 = p_in1.value()
value2 = p_in2.value()

if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)

[kidswong999]

什么叫做不行，说具体现象

[v2te]

还是和刚才的现象一样，舵机直接转到最右端，然后就无法控制了

[kidswong999]

from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP)
s3 = Servo(3) # P8
while True:
    s3.angle(-90)
    time.sleep(1000)
    s3.angle(90)
    time.sleep(1000)

你只运行这个代码，有没有问题？

[v2te]

有，和我刚才的现象一样

[v2te]

这为啥啊？太郁闷了……

[v2te]

@kidswong999 有能解决的方法嘛？抱拳/

[kidswong999]

我知道了，因为car.py里面驱动P7P8的pwm需要定时器4。

所以P9作为Servo也需要定时器4，就不能用了，冲突了。

[v2te]

那有什么解决方法吗？不可以同时控制一个舵机和两个电机吗？

[kidswong999]

不能，舵机的周期是50HZ的，这个周期驱动电机有点慢。

[v2te]

可以用其他Pin脚控制舵机吗？要怎样才可以同时控制两个电机和一个舵机呢？