这样的程序一旦定义舵机，舵机就会直接到一端的极点不动了，为啥
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好，缩进、逻辑没什么问题吧，那我重新打一次代码
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还是不行啊
from pyb import Pin
import time,car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3)
p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP)while(True):
value1 = p_in1.value()
value2 = p_in2.value()if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)
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什么叫做不行，说具体现象
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还是和刚才的现象一样，舵机直接转到最右端，然后就无法控制了
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from pyb import Pin import time import car from pyb import Servo p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP) p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP) s3 = Servo(3) # P8 while True: s3.angle(-90) time.sleep(1000) s3.angle(90) time.sleep(1000)你只运行这个代码，有没有问题？
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有，和我刚才的现象一样
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这为啥啊？太郁闷了……
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@kidswong999 有能解决的方法嘛？抱拳/
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我知道了，因为car.py里面驱动P7P8的pwm需要定时器4。
所以P9作为Servo也需要定时器4，就不能用了，冲突了。
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那有什么解决方法吗？不可以同时控制一个舵机和两个电机吗？
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不能，舵机的周期是50HZ的，这个周期驱动电机有点慢。
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可以用其他Pin脚控制舵机吗？要怎样才可以同时控制两个电机和一个舵机呢？
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再加一个舵机扩展板就解决了。
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@kidswong999 现在已经来不及买了，没有其他方法了嘛~控制舵机可以不用时间，让以最快速度转到指定角度就好~