多个智能小车相互定位，哪些方式比较靠谱？

[ts3z]

有多个智能小车，尺寸10cm X 10cm X 10cm，使用环境：室内+室外，范围2米内，需要他们之间相互定位，比如A定位B、C、D，B定位A、C、D。。。误差要求5%以内。
有哪些定位方案比较靠谱？apirltag？LED光源跟踪？
apritag识别方式只有几十公分，距离达不到。

[kidswong999]

apriltag 靠谱。

可以把apriltag 打印大一些啊

[ts3z]

小车就那么大，能做apriltag的地方最大5X5cm，而且还要考虑美观性，我们是公司研发产品用的，不是比赛，所以美观因素也要考虑进去。