需要把image 转换成R,G,B 3个数组, 使用遍历的方法比较慢, 有没有快速的方法?

如题，由于项目要求使用更高的CPU（高通的apq8XXX，或联发科的82XX系列等），并使用ubuntu core或openwrt等Linux系统，请问：openmv上调试好的程序，如何移植过去？

想自定义openmv的固件, 请问文件夹是哪个? 怎么改? 如何烧录?
有没有相关教程?
谢谢!

灰度图，把亮度高于200的像素点全部找出来，如果使用binary二值化，就非常快，但如果用for循环，就非常慢，时间上差2-3个数量级。
有没有什么快的方法可以获取所有数值大于200的的像素？

另外openmv有没有DMA功能？这样的话就可以在保存图片时不占用cpu资源

测试过保存QQQVGA到SD卡，这时候FPS降到了13，不知道是否正常？是否和我的2.0的sd卡有关系？

定位闪烁的LED灯，如果一边抓取一边处理2帧图像，在灰度模式下、QQQVGA分辨率，fps也只有20多，而仅仅snapshot时候，可以达到98

有没有什么好点的办法来处理啊？摄像头的fps一直不固定，很头疼。

对于高速闪烁的LED灯，为了加快摄像头速度，能不能先连续抓N（比如10）张图，然后最后一起处理？内存是不是不够？

能否把采集和处理分开?通过加装后台硬件,在后台进行数据计算和分析?