用openmv发送十六进制数据

[gaoxianshneg]

我的编码器是rs485通信的，而且是应答式的，必须发送16进制数据3E 00 00 10 0C编码器才能回传数据，我就加了个485转ttl模块，下面是我写的代码，不知道哪里出错了，在openmv上显示不成功？但是在电脑串口助手上成功了。帮我一下，谢谢你了！

# UART Control 串口通信

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


def sending_data():
    global uart
    date=bytearray([0x3E,0x00,0x00,0x10,0x0C])
    #print(date)
    uart.write(date)

def recive_data():
    global uart

    if uart.any():
        tmp_data = uart.readline()
        #uart.write("RECIVED : %s\n"%tmp_data)
        print(tmp_data)

while(True):
    sending_data()
    recive_data()
    time.sleep(10)
![0_1544269838696_shang.png](正在上传 26%) 

[kidswong999]

代码看上去没什么问题。
我不清楚硬件。

你的TTL转RS485模块，是全双工的？

[gaoxianshneg]

TTL转RS485模块是半双工的，但是会自动切换流向。
我的代码是不是向编码器发送了 3E 00 00 10 0C ，openmv会不会多发了什么东西？比如b或者\r\n？
我的接收会不会是16进制？如果是的话，openmv的接收函数要不要变？或者接收程序里的某些代码要变？

[kidswong999]

发送的数据，你在软件里都看到了吧。

接受的话，可能不用readline()，因为我不知道你设备返回的数据是不是回车换行。
uart.read(1)可以试一下。

[gaoxianshneg]

这个是我发送的数据时显示的图片，但是还是接受不了回传的16进制数据？又或者发送都错了，所以没回传？

[gaoxianshneg]

下面是我发送的显示图片，发送3E和1E不一样啊

[kidswong999]

什么叫做“发送3E和1E不一样”？