引脚不够用,pwm定时器与感光元件冲突
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2个L298N驱动4个电机,需要8个PWM引脚
本人使用了P0、P1、P2、P4、P5、P6、P7、P9,结果出现了OSError:Pixel format is not supported的情况。有点方。查找了论坛,知道是定时器1冲突。
我想问一下,一共就这几个口,定时器1不使用的话,怎么办。。。
还想问一下,这到底有几个定时器,在中文文档里没有看见定时器3、定时器5、定时器6啊,最后,我是小白,希望大家帮帮我。
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处于体积考虑,OpenMV 并没有引出很多的IO。只有10个IO引脚。
OpenMV 的舵机扩展板,可以输出8个PWM。
来自星瞳实验室APP: OpenMV舵机扩展板 https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/