• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • openmv颜色例程问题



    • # 多颜色组合识别
      。
      
      import sensor, image, time
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True):
              if blob.code() == 3: # r/g code
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                  img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "r/g")
              if blob.code() == 5: # r/b code
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                  img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "r/b")
              if blob.code() == 6: # g/b code
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                  img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "g/b")
              if blob.code() == 7: # r/g/b code
                  img.draw_rectangle(blob.rect())
                  img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                  img.draw_string(blob.x() + 2, blob.y() + 2, "r/g/b")
          print(clock.fps())
      
      

      blob.code=? 这个数字是因为红色色块是1,绿色是2,蓝色是4吗,怎么得来的。如果我只想判断是否是红色色块是不是就是 blob.code=1,绿色就是 blob.code=2



    • block.code()是组合色块。

      如果你的目标只有一个颜色,完全可以

      红色色块们 = img.find_blobs(红色)
      绿色色块们 = img.find_blobs(绿色)
      黄色色块们 = img.find_blobs(黄色)