可以在边缘检测程序之后再加识别矩形程序吗加了以后报错

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kidswong999

需要发代码，不然没法知道问题

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# 边缘检测例子:
#
# 这个程序示范了在图像上使用morph函数来进行边缘检测。
# 然后在进行阈值和滤波

import sensor, image, time

#设置核函数滤波，核内每个数值值域为[-128,127],核需为列表或元组
kernel_size = 1 # kernel width = (size*2)+1, kernel height = (size*2)+1
kernel = [-1, -1, -1,\
          -1, +8, -1,\
          -1, -1, -1]
# 这个一个高通滤波器。见这里有更多的kernel
# http://www.fmwconcepts.com/imagemagick/digital_image_filtering.pdf
thresholds = [(100, 255)] # grayscale thresholds设置阈值

sensor.reset() # 初始化 sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 追踪FPS

# 在OV7725 sensor上, 边缘检测可以通过设置sharpness/edge寄存器来增强。
# 注意：这个会edge detection can be enhanced
# significantly by setting the sharpness/edge registers.
# Note: This will be implemented as a function later.
if (sensor.get_id() == sensor.OV7725):
    sensor.__write_reg(0xAC, 0xDF)
    sensor.__write_reg(0x8F, 0xFF)

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    img.morph(kernel_size, kernel)
    #morph(size, kernel, mul=Auto, add=0)，morph变换，mul根据图像对比度
    #进行调整，mul使图像每个像素乘mul；add根据明暗度调整，使得每个像素值加上add值。
    #如果不设置则不对morph变换后的图像进行处理。
    img.binary(thresholds)
    #利用binary函数对图像进行分割

    # Erode pixels with less than 2 neighbors using a 3x3 image kernel
    img.erode(1, threshold = 2)
    #侵蚀函数erode(size, threshold=Auto)，去除边缘相邻处多余的点。threshold
    #用来设置去除相邻点的个数，threshold数值越大，被侵蚀掉的边缘点越多，边缘旁边
    #白色杂点少；数值越小，被侵蚀掉的边缘点越少，边缘旁边的白色杂点越多。

    print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
    # connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.
    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
        print(r)

    print("FPS %f" % clock.fps())

yuan

@18561538293 我测试了你的代码，可以正常运行，没有出现你说的错误。

yuan

你是OpenMV3嘛？

OpenMV2的话，用不了矩形识别。

18561538293

@yuan 是啊我直接在边缘检测历程后面粘贴了识别矩形运行不了啊

yuan

你这个代码我可以运行啊，没有问题

可以在边缘检测程序之后再加识别矩形程序吗 加了以后报错

可以在边缘检测程序之后再加识别矩形程序吗加了以后报错