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  • 萌新求助,openmv怎么同时识别最大和次大的色块。



    • # Blob Detection and uart transport
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      # For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
      # very, controlled enviroment where the lighting is constant...
      yellow_threshold   =(3, 53, 6, 47, 14, 77)
      # You may need to tweak the above settings for tracking green things...
      # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
      
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(3, 115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      
      def find_second(blobs):
          blobs.remove(max_blob)
          second_blob=find_max(blobs)
          return second_blob
          
      while(True):
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
          if blobs:
              max_blob=find_max(blobs)
              second_blob=find_second(blobs)
              print('sum :', len(blobs))
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
      
              output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
              #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
              print('you send:',output_str)
              uart.write(output_str+'\r\n')
          else:
              print('not found!')
      
      

      0_1542443248170_YKM(2A~_%~R.jpg
      请问怎么写才能同时识别最大和次大色块?谢谢各位大佬



    • 你没必要写一个函数的。

      所以你函数写的有问题,变量没有定义。



    • @kidswong999 请问remove那个是直接写到find_max函数里面吗



    • uart = UART(3, 115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      while(True):
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
          if blobs:
              max_blob=find_max(blobs)
              blobs.remove(max_blob)
              second_blob=find_max(blobs)
              print(max_blob)
              print(second_blob)
          else:
              print('not found!')
      


    • @kidswong999 您好,按这个可是还是报相同的错误



    • 因为如果只有一个色块,删掉了一个,就是空的数组,find_max函数就会报错。

      find_max 函数改一下。

      def find_max(blobs):
          max_size=0
          max_blob = None
          for blob in blobs:
              if blob.pixels() > max_size:
                  max_blob=blob
                  print(max_blob)
                  max_size = blob.pixels()
          return max_blob
      


    • @kidswong999 这个样子的话,输出0个或者2个都没有问题,但是只有1个色块时就会报错0_1542457134968_E5RBS7O2W@9FED6J_GSB1MW.png



    • 是啊,second_blob是None,当然不能用来画框



    • @kidswong999 嗯嗯 谢谢你啦



    • @kidswong999萌新求助,openmv怎么同时识别最大和次大的色块。 中说:

      second_blob

      second_blob为什么是为None呢