AprilTag数据有误差
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@kidswong999
上图为实际中点和物理中点的距离，43.39mm
上图为在实际中点看到的图像，输出为Tx: 0.023331, Ty 2.183013, Tz -7.473572, Rx 179.000053, Ry 1.866622, Rz 270.264244
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在OpenMV的视野中是最中间的，有什么问题吗？你的OpenMV固定的有角度吧。
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@kidswong999 我的问题是，测距不能按照物理位置，首先要对物体在镜头前的位置进行校准是吗？
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你的问题不是AprilTag有偏移？
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@kidswong999 是啊，tag的物理地址和图像的中点不匹配，OpenMV固定的没有角度，你的意思是偏差不是由openmv自身的误差引起的？它的呈像的中点就是与镜头平面垂直的正前方？
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中点就是图像的中心，你看我上面的图，没问题啊？
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@kidswong999 上面的图是通过移动TAG标签找到的，还是通过测量确定镜头所在平面垂直方向确定的呢？如果是通过移动TAG找到的，那我也可以找到中心位置啊
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我认为你很难通过纸，来达到足够的精度。OpenMV安装上即使0.1mm的误差，距离大了，差距就很大。
但这不是OpenMV的误差，是安装精度的问题。不管你怎么安装，程序都是OpenMV图像为中心的。
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@kidswong999 好吧，那我重新去提问一下如何精确安装OPENMV好了