AprilTag数据有误差
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@kidswong999 高度不一致我知道，我在测量水平位置，关键水平位置上也有误差
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误差就是位置不在最中间，你稍微移动一下Apriltag或者OpenMV。
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@kidswong999 移动一下位置是可以的，主要问题是为什么会出现和物理位置不匹配的问题？我已经确认镜头和图像水平中点在一条直线上，镜头和TAG也是平行的，图像结果和物理位置不统一是什么原因呢？
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你怎么确认镜头和图像水平中点在一条直线上？
怎么确认镜头和TAG也是平行的？靠线画肯定不准确。
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@kidswong999 使用了仪器绘制的平行线，角度上的误差不会超过1°，镜头和TAG中点在一条直线只需要用一个够长的直角尺就可以保证了
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@kidswong999 而且偏移量在44.5mm的样子。。。用游标卡尺量的，画线会产生这么大的误差吗？
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44.5mm发一张照片
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@kidswong999 好的，我明天补发一下照片，还有一个问题，为何改变Z方向的距离，如拉远镜头，X方向的K值会发生改变？通过之前确定的Kx计算的距离不再准确
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新的问题，发新帖子
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@kidswong999
上图为实际中点和物理中点的距离，43.39mm
上图为在实际中点看到的图像，输出为Tx: 0.023331, Ty 2.183013, Tz -7.473572, Rx 179.000053, Ry 1.866622, Rz 270.264244
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在OpenMV的视野中是最中间的，有什么问题吗？你的OpenMV固定的有角度吧。
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@kidswong999 我的问题是，测距不能按照物理位置，首先要对物体在镜头前的位置进行校准是吗？
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你的问题不是AprilTag有偏移？
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@kidswong999 是啊，tag的物理地址和图像的中点不匹配，OpenMV固定的没有角度，你的意思是偏差不是由openmv自身的误差引起的？它的呈像的中点就是与镜头平面垂直的正前方？
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中点就是图像的中心，你看我上面的图，没问题啊？
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@kidswong999 上面的图是通过移动TAG标签找到的，还是通过测量确定镜头所在平面垂直方向确定的呢？如果是通过移动TAG找到的，那我也可以找到中心位置啊
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我认为你很难通过纸，来达到足够的精度。OpenMV安装上即使0.1mm的误差，距离大了，差距就很大。
但这不是OpenMV的误差，是安装精度的问题。不管你怎么安装，程序都是OpenMV图像为中心的。
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@kidswong999 好吧，那我重新去提问一下如何精确安装OPENMV好了