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OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
每一个新的提问,单独发一个新帖子
帖子需要目的,你要做什么?
如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
AprilTag数据有误差
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44.5mm发一张照片
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@kidswong999 好的,我明天补发一下照片,还有一个问题,为何改变Z方向的距离,如拉远镜头,X方向的K值会发生改变?通过之前确定的Kx计算的距离不再准确
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新的问题,发新帖子
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@kidswong999
上图为实际中点和物理中点的距离,43.39mm
上图为在实际中点看到的图像,输出为Tx: 0.023331, Ty 2.183013, Tz -7.473572, Rx 179.000053, Ry 1.866622, Rz 270.264244
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在OpenMV的视野中是最中间的,有什么问题吗?你的OpenMV固定的有角度吧。
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@kidswong999 我的问题是,测距不能按照物理位置,首先要对物体在镜头前的位置进行校准是吗?
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你的问题不是AprilTag有偏移?
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@kidswong999 是啊,tag的物理地址和图像的中点不匹配,OpenMV固定的没有角度,你的意思是偏差不是由openmv自身的误差引起的?它的呈像的中点就是与镜头平面垂直的正前方?
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中点就是图像的中心,你看我上面的图,没问题啊?
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@kidswong999 上面的图是通过移动TAG标签找到的,还是通过测量确定镜头所在平面垂直方向确定的呢?如果是通过移动TAG找到的,那我也可以找到中心位置啊
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我认为你很难通过纸,来达到足够的精度。OpenMV安装上即使0.1mm的误差,距离大了,差距就很大。
但这不是OpenMV的误差,是安装精度的问题。不管你怎么安装,程序都是OpenMV图像为中心的。
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@kidswong999 好吧,那我重新去提问一下如何精确安装OPENMV好了