追到小球后停车

[mear]

你好，实现小车发现球，且距离（像素点）达到要求时，电机刹车的代码要怎样写呢？
之前主要参照例15，想改car.py，使想刹车时ain1,ain2,bin1,bin2同时high，实现刹车，但出现了各种错误。求助

[kidswong999]

直接car.run(0,0)就停了

[ok6u]

car.run(0,0)是小车滑行过去，我们想实现小车立即刹车

[kidswong999]

@mear 在 追到小球后停车 中说：

但出现了各种错误

那要说是什么错误。
你不说是什么错误，我怎么知道是什么错误呢？
我如果不知道是什么错误，又怎么提供帮助呢？